Мастурба́ция (лат. manus — «рука» + stuprare — «осквернять») — форма удовлетворения индивидом полового влечения путём раздражения собственных эрогенных зон или эрогенных зон партнёра (так называемая взаимная мастурбация, при которой партнёры стимулируют друг друга)[1]. Также известны названия онани́зм (по имени персонажа Ветхого Завета Онана) и рукоблу́дие.
Взаимная мастурбация (фингеринг и ручная стимуляция пениса[53]) — называется стимулирование рукой половых органов партнёра[54]. Эта форма сексуальной активности может практиковаться партнёрами любой ориентации как прелюдия к обычному половому акту, так и в ситуации, когда партнёры по каким-либо причинам не готовы к полноценному половому акту, например, из-за желания девушки сохранить девственность или боязни нежелательной беременности[55][56].